实时多光谱相机原理及主要结构组成 随着科学技术水平的不断进步，成像技术也得到了更高的发展，多光谱技术就在这样的市场需求下被研发出来，其早就应用在了人造卫星对地球的成像上。多光谱技术是一种综合了成像学与光谱学两大模块的成像技术，通过使用以相机为主的机器视觉产品以及某个特定的可见光的波长和红外线的波长来进行成像，而这其中实现多光谱技术的相机就是相机。目前，作为一种科研级相机，相机的应用已经越来越广泛，在军事、农业、天文、安防、工业等领域都有着出色的表现。
原理运用多光谱了探测技术，目前广泛应用于考察、农林、水文和地质勘查、环境监测、灾害调查以及绘制地图等多方面，相机是在工作过程中同事用几个波段对同一景物进行成像的相机，因此它即可获取目标的图像信息，又可获取目标的光谱信息。
系统是由传感器光学头部和电子学部件两部分组成。光学头部包括滤光片、摄像镜头和探测器。传感器光学头部采用了3-4个独立的面阵CCD摄像头，分别以帧方式获取数据，光谱选择和光谱分辨率由滤光片保证，滤光片在各路的平行光束中，被置于物镜之前。
系统主要有三部分组成：
1.通用性机体平台；
2.小型化、轻型化测控设备：主要包括数传设备、图传设备和自动驾驶仪；
3.便携式地面站：地面站分为控制站和图像站两部分。
实际运用：
无人机在目标作业前，根据飞行任务选择加装相应波段滤光片，系统安装在无人机任务设备舱中；无人机飞行过程中，机载计算机发送指令控制系统工作状态。加装相应谱段滤光片的各光路对地物同事成像。经镜头光路传输后成像与同一片大面阵CMOS上，传感器同步采集位置、姿态等数据，静MCU处理后，实时记录，使图像与数据一一对应。采集后图像和数据静加密处理，一路通过机载无线电实时传输至地面站，一路进行机载储存，无人机飞行结束后，对记录存储的数据和图像进行分析处理。
